智哥單軸伺服驅控一體控制柜產(chǎn)品內嵌了智哥機器人自主研制的高性能交流伺服驅動(dòng)器。該產(chǎn)品的功率為3.7KW,采用寬調速、恒轉矩，調速比為 1：10000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性，跟蹤誤差可達±1Pulse，速度控制精度：±1RPM，能承受3倍過(guò)載能力。支持RS485通信接口，采用可編程門(mén)陣列（FPGA）和英飛凌IPM智能化功率模塊，集成度高，結構緊湊，保護完善，可靠性高，采用先進(jìn)的算法,性能已達到國內外先進(jìn)水平。
單軸伺服驅控一體控制柜產(chǎn)品內嵌了智哥機器人自主研制的高性能交流伺服驅動(dòng)器，采用先進(jìn)的算法，性能已達到國內外先進(jìn)水平。
作便捷易上手：內嵌 7 寸組態(tài)屏，可視化操作，提供多種運動(dòng)模式與參數配置功能。
控制性能優(yōu)異：采用寬調速、恒轉矩，調速比為 1：10000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性，速度控制精度：±1RPM，跟蹤誤差可達 ±1Pulse。
帶載能力強：能承受 3 倍過(guò)載能力。
通訊接口：支持 Modbus 工業(yè)總線(xiàn)通信。
內核強勁：采用 32 位 ARM 搭配可編程門(mén)陣列（FPGA）和英飛凌 IPM 智能化功率模塊，集成度高，保護完善，可靠性高。
調試簡(jiǎn)便：智哥機器人專(zhuān)為伺服驅動(dòng)系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)一款上位機軟件，功能強大，操作簡(jiǎn)單易上手。
系統架構：
● 連續工作時(shí)間：連續全天候工作
● 使用溫度：-10℃～55℃；保存溫度：-25℃～65℃
● 環(huán)境濕度：90%RH 以下（不得凍結、結露）
● 耐振動(dòng)：4.9[m/s2]以下
● 安裝方式：機柜內垂直安裝
● 冷卻方式：自冷/強制風(fēng)冷
專(zhuān)業(yè)從事機器人軟件系統開(kāi)發(fā)；柔性上料設備；機器人控制器、驅動(dòng)器的開(kāi)發(fā)；機器人本體研發(fā)和制造；伺服電機研發(fā)和制造；機器人系統集成；工業(yè)自動(dòng)化成套設備的開(kāi)發(fā)。